功能總體介紹
工業機器人操作與運維工作站以符合《工業機器人操作與運維職業技能等級標準》考核內容為設計標準，采用模塊化配置思路，主要包括機器人單元、裝配單元、視覺單元、涂膠單元、碼垛單元、快換工具單元、PCB異形芯片、人機交互單元、plc單元、離線編程單元、桌面平臺單元以及氣泵等。根據訓練及考核任務，可快速更換不同模塊，實現不同難度不同技能點的考核。部分功能采用冗余設計，學生可通過多種不同路徑完成同一任務。系統深度集成了離線編程技術，軟件不僅包含硬件平臺的三維模型資源，還大大簡化了涂膠、碼垛、裝配等工藝實現的編程過程、提高軌跡復現精度、避免發生碰撞干涉。
源于工業、致力教育、學以致用、市場為導向。工作站主要任務均取自工業應用場景，如裝配工藝應用以3C行業最典型的異形芯片插件工藝過程為任務主線。
因此，該工作站不僅滿足了職業院校不同專業學生針對工業機器人的操作和編程的教學需求，任務源于工業的特征也使其更加適于作為訓考平臺。另外，工業機器人操作與運維工作站對標工業安全標準，系統采用西門子PLC和歐姆龍視覺檢測應用模塊，師生操作安全。
工業機器人操作與運維工作站展示了工業自動化、生產數字化、控制網絡化、系統集成化等思想，涉及智能控制技術、工業機器人技術、機電一體化技術、計算機應用技術、軟件技術、相機測量技術等領域的知識和技能。
不同考核級別對應的設備單元模塊
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序號 |
模塊單元 |
高級 |
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1 |
機器人單元 |
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PCB異形單元 |
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3 |
原料單元 |
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4 |
視覺單元 |
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5 |
涂膠單元 |
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6 |
倉庫單元 |
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7 |
碼垛單元 |
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8 |
快換工具單元 |
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9 |
桌面平臺單元 |
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10 |
HMI交互單元 |
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PLC控制單元 |
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氣動系統 |
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13 |
工作臺架 |
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配套工具 |
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主要技術參數
輸入電源：單相220V，頻率50Hz
額定功率：5kW
安全保護：急停開關、安全光柵、漏電保護、短路保護、過載保護
整體尺寸：2200mm×1390mm×800mm
建議實訓人數：8人/臺
工業機器人本體：工作半徑700mm，手腕負載7kg，重復定位精度±0.02mm
涂膠單元
組成：涂膠單元主要由編程軌跡板和TCP工具組成
功能：可實現TCP標定，坐標系建立，不同形狀軌跡的示教編程和離線編程
涂膠模塊是將工業機器人對產品裝配前的涂膠工藝進行功能抽象化，工業機器人抓持涂膠工具沿涂膠面板上不同輪廓軌跡運動，模擬涂膠工藝，保證工藝真實性同時增加教學可行性和趣味性。
組裝單元：異形芯片料庫
組裝單元組成：裝配單元由PCB異形芯片插件組裝單元1、PCB異形芯片插件組裝單元2、檢測單元1、檢測單元2和模塊底板組成。
異形芯片料庫組成；芯片原料單元由多種不同顏色的異性芯片（模擬CPU、模擬集成電路、模擬三極管、模擬電容）、PCB蓋板和模塊底板組成
功能：對標3C行業，通過機器人拾取異性芯片物料，依靠視覺檢測或對位，可實現機器人對零件進行精確裝配與檢測，也可實現機器人與外部IO通訊
異形芯片原料單元用于存放異形芯片，異形芯片裝配單元提供多個裝配工位，分別指代不同產品，對芯片種類、數量的要求不一，需要工業機器人根據要求從異形芯片原料單元中選取所需的芯片后放置到指定位置，在完成所有芯片的安裝后，為產品安放蓋板并進行檢測。
視覺單元
組成：視覺單元由環形光源、工業相機、光源控制器、CCD控制器等組成
功能：可實現工業機器人與CCD視覺系統數據通訊應用，基于工業視覺進行物料形狀、尺寸、位置識別與校正
視覺單元可以對工業機器人所選取芯片的顏色、形狀、位置等信息進行檢測和提取，并將檢測結果傳輸給工業機器人，以輔助其完成后續動作。視覺鏡頭配套檢測光源，可以盡量避免環境光源對檢測結果的影響。采用倒置式安裝，可以使機器人手持零件進行檢測，減少周邊配套設備，簡化機器人軌跡動作。
碼垛單元
組成：碼垛單元由碼垛平臺、碼垛塊、碼垛塊供料槽和模塊底板等組成
功能：可實現機器人物料搬運、碼垛功能
搬運碼垛模塊是將工業機器人對產品搬運碼垛工藝進行功能抽象化，工業機器人抓持夾爪工具將已完成生產的方形產品由原料臺按照要求搬運碼垛到指定位置，教學和考試時對碼垛形式的位置姿態可做一定要求，增加編程難度。
多工藝單元
組成：快換工具單元由夾爪工具、吸盤工具、涂膠工具及機器人快換工具裝置組成
功能：可實現機器人快速切換不同工具，可進行不同任務對象的抓取、搬運和加工等動作
工業機器人工具種類直接決定了工業機器人的應用功能，4種不同功能的工具覆蓋了大多數典型應用生產任務需求，多個工具采用復合設計，以實現不同的工藝功能。所有工具均采用工業級工具快換系統，實現了無需人為干預，工業機器人可在不同工具間自由切換，同時確保氣路、電路信號通信正常，大大擴展了工業機器人的應用能力。涂膠工具采用仿形設計，內部安裝激光筆可以在涂膠模塊上按軌跡要求涂繪；夾爪工具利用氣缸驅動，采用平行二指形式，可以穩定夾取碼垛物料和鐵軌毛坯料；吸盤工具采用雙功能設計，既可穩定吸取異形芯片，又可吸取蓋板等工功。
桌面平臺單元
組成：桌面平臺單元由桌架、人機交互單元、視頻監控、安全光柵、PLC控制單元等組成
功能：承接所有模塊安裝，提供控制單元和人機交互接口
為方便教學和考試使用，在平臺上布置了智能攝像頭，通過互聯網技術可將設備的實時操作過程在大尺寸教學終端中進行展示，避免了集中式教學學生圍觀又無法切實看清教師操作過程的問題，使教師可以對學生的操作流程實時點評提高教學指導效果，同時對操作過程做到可追溯，為考試過程中爭議事件提供佐證材料，方便爭議復核；同時，在工作站操作正面，利用線性光柵作為安全保護措施，當操作人員進入危險區域時，工作站會蜂鳴報警，并停止工業機器人所有運動，以避免危險發生。
控制單元
組成：控制單元由PLC、數字量輸入輸模塊、交換機、端子排等組成
能夠完成的考核項目
1)工業機器人安裝、初始化與備份恢復考核項目
2)工業機器人手動控制及基本參數設置
3)工業機器人IO通信及總線通信
4)工業機器人單軸運動與線性運動控制
5)工業機器人工具TCP參數標定
6)工業機器人工件坐標系參數標定及多坐標系切換
7)工業機器人多類型工具快速更換
8)簡單平面軌跡、復雜空間軌跡編程
9)PCB異形芯片裝配檢測考核項目
10)工業機器人快換工具的技術選型與應用考核項目
11)CCD相機與光源的組成和工作原理考核項目
12)工業視覺顏色識別、尺寸識別、形狀識別案例實操考核項目
13)工業機器人與CCD視覺系統數據通訊應用考核項目
14)系統單元HMI觸摸屏基本編程與調試考核項目
15)組態軟件的安裝與通信設置考核項目
16)PLC基本編程與調試考核項目
17)PLC與CCD之間通訊設置考核項目
18)PLC與工業機器人網絡通訊應用考核項目
19)PLC程序故障的設置與排除考核項目
20)系統參數故障的設置與排除考核項目
21)電氣接線故障的設置與排除考核項目
22)傳感器信號故障的設置與排除考核項目
23)基于RobotArt工業機器人離線編程軟件的工作站模型環境搭建與配置
24)基于RobotArt工業機器人離線編程軟件的涂膠離線編程應用
25)基于RobotArt工業機器人離線編程軟件的搬運碼垛工藝離線編程應用
26)基于RobotArt工業機器人離線編程軟件的焊接離線編程應用
27)基于RobotArt工業機器人離線編程軟件的打磨拋光工藝離線編程應用
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人操作與運維實訓平臺,機器人操作與運維實訓臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業機器人操作與運維實訓平臺,機器人操作與運維實訓臺是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人操作與運維實訓平臺,機器人操作與運維實訓臺的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業機器人操作與運維實訓平臺,機器人操作與運維實訓臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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