一、設備清單：
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序號 |
單元名稱 |
單位 |
數量 |
備注 |
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1 |
工業機器人 |
套 |
1 |
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2 |
標準實訓臺1200*1000*800 |
套 |
1 |
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3 |
機器人工具模塊單元 |
套 |
1 |
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4 |
模擬涂膠工具模塊 |
套 |
1 |
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5 |
筆夾工具模塊 |
套 |
1 |
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6 |
樣件套裝 |
套 |
2 |
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7 |
平面寫字模塊單元 |
套 |
1 |
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8 |
曲面軌跡模塊單元 |
套 |
1 |
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9 |
搬運模塊單元 |
套 |
1 |
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10 |
碼垛模塊單元 |
套 |
1 |
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11 |
裝配模塊單元 |
套 |
1 |
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12 |
電磁閥電氣接口套件 |
套 |
3 |
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13 |
平面倉儲模塊單元 |
套 |
1 |
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14 |
井式供料模塊單元 |
套 |
1 |
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15 |
皮帶運輸模塊單元 |
套 |
1 |
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16 |
雙軸送料氣缸 |
套 |
1 |
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17 |
闊型平行夾具氣缸 |
套 |
1 |
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18 |
三色工作燈 |
套 |
1 |
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19 |
打磨實訓單元 |
套 |
1 |
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20 |
西門子plc-S7-200SMART |
套 |
1 |
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21 |
繁易觸摸屏人機交互 |
套 |
1 |
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二、機器人參數
工業機器人應用編程實訓系統采用模塊化設計，靈活組合，可進行實訓考核、技能鑒定、技能比賽、依次遞進。平臺融入工業機器人技術、機械傳動技術、多種作業技術、傳感技術、可編程控制技術、485通信技術、等先進制造技術，涵蓋工業機器人、機械設計、電氣自動化、等多門學科的專業知識。
1. 工業機器人
六軸工業教學.機器人
由工業機器人本體、機器人底座、機器人控制柜和示教盒等組成。
機器人技術參數：
2. 自由度：6
3. 最大負載：≥4kg
4. 重復定位精度：0.05mm
5. 最大臂展： ≥550mm各軸運動范圍：
J1 軸≥±165°
J2 軸≥+85 ° /-90° J3 軸≥+120°/-65°
J4 軸≥±125°
J5 軸≥+10 /-130 ° J6 軸≥±360 °
6. 最大單軸速度： J1 軸 ≥230 °/s
J2 軸 ≥220 °/s
J3 軸 ≥220 °/s
J4 軸 ≥200 °/s
J5 軸 ≥210 °/s
J6 軸≥210 °/s
機器人控制系統：機器人配有控制系統及控制柜、示教器，示教器具有彩色觸摸屏，操縱按鍵、觸摸點動，可以緊急停， 支持 U 盤恢復程序功能，數字式直流 24V，不少于16 進/16 出 IO 信號板。
三、實訓臺主要技術參數
1.標準實訓臺
鋁型材搭建，前面和側面開關門，兩側和底部鈑金封板，為機器人、示教器、功能模塊的安裝提供標準的安裝接 口，預留有標準氣源和電氣接口安裝位置，根據模塊的使用情況進行功能的擴展。同時為工業機器人、功能模塊、功能套件提供穩定的電源，平臺上可牢固安裝多種功能模塊。
主要技術參數：
1) 實訓臺尺寸（長×寬×高）： ≥1200×1000×800mm
2) 模塊固定位： ≥10個
3) 最大電氣接口容量： ≥3組
4) 實訓模塊可任意組合放置，可固定
2.機器人工具模塊
由固定柱、支架、闊型氣缸、應用工具夾（1套主體，可夾2套工具樣件）等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。
機器人末端工具包括圓形工具、方形工具、（包括繪圖筆工具，模擬涂膠工具），共2種工具。
2.1 機器人工具支架技術參數：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高）： ≥59×59×70mm
2）夾具尺寸（長×寬×高）： ≥119×35×30mm
3) 容量：2個應用工具
2.2應用工具技術參數：
1)工具裝置材質：本體材質鋁合金，夾緊機構。
寬闊氣動工具技術參數：
2)氣動缸徑： ≥10mm
3)開閉行程兩側： ≥20mm
4)使用壓力MPa： ≥0.5
5) 內徑夾持力： ≥14N
主要由固定底板、快換支架、等組成。根據不同的實訓目標和操作對象，提供多種不同的應用工具。放置帶有定位工具支架上，可根據不同的實訓需求增加模塊以及工具的種類和數量。
2.3 無源工具技術參數：
1)工具類型：繪圖筆工具，模擬涂膠工具， 2.4 應用工具技術參數：
1)樣式：長形
2)可夾類型：圓形、方形，
3.樣件套裝
實訓項目的工作對象，含組裝套件（電機套件）、碼垛套件（碼垛方形套件）。
電機套件由不少于2個零件組成，應用時需包含電機套件共同使用，構成總計2種零件的組裝套件。
3.1組裝套件技術參數：
1)數量： ≥2套
2)顏色種類：1種
3)零件種類： ≥6個（碼垛套件6個、電機套件3個）
4)可完全組裝或自定義組裝。
3.2碼垛套件技術參數：
1)零件種類： ≥1種（方形）
2)方形零件顏色種類： ≥1種（象牙白）
3)方形零件數量： ≥9個
4)方形零件尺寸（長×寬×高）： ≥30×30×35mm
4.平面繪圖模塊
由固定底板、平面繪圖板、支架、強磁定位等組成。主要技術參數：
1)平面繪圖模塊尺寸（長×寬）： ≥300×230mm×120mm
2)適配標準實訓臺定位安裝
3)可放張數： ≥5張
5. 曲面繪圖模塊
由固定底板、曲面繪圖板、支架、等組成。模塊帶有基礎軌跡， 也滿足自定義預設軌跡。
1)適配標準實訓臺定位安裝
2)曲面繪圖板尺寸（長×寬×高）： ≥200×200×135mm
3)預設圖案：三角直線、圓弧、曲線、多邊形、非正交坐標系
6.搬運模塊
由固定底板、帶有三個圓形的庫位，使用電機套件滿足機器人對零件的搬運。主要技術參數：
1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥270×120×65mm
2)適配標準實訓臺定位安裝
3)可容納零件個數： ≥3個
4)排列形式： ≥1行3列
7.碼垛模塊與平面倉儲共用模塊
由碼垛固定底板、碼垛倉位等組成。使用碼垛套件實現機器人碼垛解垛。主要技術參數：
1)外形尺寸（長×寬×高）： ≥300×230×120mm
2)適配標準實訓臺定位安裝
3)零件容量： ≥方形工件9個，可混裝、可做平面倉儲模塊
工業機器人通過氣夾工具按要求拾取碼垛零件進行碼垛任務，能練習對工業機器人碼垛的理解并快速編程示教的強化訓練，碼垛解垛方式多樣。
8. 裝配模塊
由氣動夾緊機構、固定底板、等組成?？捎糜诓糠止δ芴准墓潭梢杂糜诠ぷ鲗ο蟮墓潭?，動作可控。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥277× 100×120mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 雙軸氣缸行程： ≥100mm
4) 凹型塊固定夾持范圍：30mm～65mm
模塊適配標準電氣接口套件，工業機器人通過數字量對裝配臺進行控制和監控。工業機器人按照實訓要求對不用組件進行安裝，訓練對工業機器人精確定位使用的學習。
9. 井式供料模塊
由井式供料機、固定底板、等組成。用于儲存多種零件，根據實訓要求，由機器人控制供料時機。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高）： ≥360×368× 103mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 氧化鋁材管道長： ≥150mm
4) 驅動氣缸行程： ≥100mm
用于儲存多種零件，通過氣動推頭進行供料，模塊適配配標準電氣接口套件。機器人通過數字量輸入輸出控制，完成零件的供料， 料倉監控和推頭的控制。掌握簡單的機器人 IO 控制相關技能。
10. 皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底板、等組成。調速電機驅動皮帶輸送機， 運輸多種不同的零件。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥412× 140×160mm
2) 適配標準實訓臺定位安裝
3) 輸送機長度： ≥412mm
4) 有效工作寬度： ≥60mm
5) 最高速度： ≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調速器：
8) 電壓：單相AC220V
9) 頻率：50/60Hz
10) 調速范圍：90-3000r/min
皮帶輸送機由鋁材搭建而成，結構簡單，美觀大方。驅動方式采用單相交流調速電機驅動。掌握機器人數字量控制的相關技能。
11. 打磨模塊
由打磨機、固定底板、等組成，調速電機驅動砂帶，打磨多種不同的零件。
11.1 主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥250×165× 175mm
2)適配標準實訓臺定位安裝
3)砂帶機長度： ≥250mm
4)有效工作寬度： ≥30mm
5)控制電壓：DC12/24V
11.2 調速器：
1)電壓：直流24V
2)最高速度： ≥12000轉
12. 電磁閥電氣接口套件
由三組電磁閥、氣管端子接口、等組成，對工作站氣缸動作控制。實訓學生對電磁閥接線控制和換氣原理。
12.1 主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥100×100×60mm
2）適配標準實訓臺定位安裝
3）控制氣缸動作： ≥3組
4）控制電壓：DC-24V
5）控制流量：0.15~0.8MPa
13. 三色警示燈
由紅藍綠三色燈、報警蜂鳴器、等組成。
13.1 主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高）： ≥直徑50mm
2）適配標準實訓臺定位安裝
3）控制燈路： ≥3組
4）控制電壓：DC-24V
5）蜂鳴音量：85分貝
6）材質：燈罩-ABS/外殼PC
6）接線方式：常亮或閃亮
14. 主要應用：
1) 備份機器人程序和機器人系統恢復功能;
2) 通過界面觀察機器人運行軌跡;
3) 通過UG、CAD軟件導入圖形軌跡，可根據實際流程設計；
4) 485通訊端口與覺對值電機通訊。
15.西門子PLC-S7-200SMART
西門子S7-200 SMART (ST30) DC/DC/DC
最大功耗為12W, 直流24V供電，晶體管輸出
18點輸入/12點輸出 最大支持256位輸入/256位輸出支持3路高速脈沖輸出(100KHz) 支持6個高速計數器
功能支持存儲卡(Micro SDHC卡)
有一個以太網端口，可以直接連接電腦上傳下載程序 ，有一個串行端口，支持(RS-485)通訊
威綸通TK6071IP
顯示器為7寸，分辨率800*480 ，LED背光屏輸入電壓為10.5-28V DC
串行接口：COM1:RS-232; COM2:RS-485 2W/4W 內置萬年歷存儲容量為128MB
支持USB Client [USB 2.0*1(Micro USB)] 可以下載和上傳程序 外 觀尺 寸W*H*D 200.4*146.5*34mm 開 孔尺 寸 為192*138mm 面板安裝方式
四、實訓任務
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工作領域 |
工作任務 |
技能要求 |
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1.工業機器人參數設置 |
1.1工業機器人運行參數設置 |
1.1.1能夠通過示教盒或控制柜設定工業機器人手動、自動等運行模式 |
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1.2工業機器人坐標系設置 |
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1.1.3能夠根據操作手冊設定語言界面、系統時間、用戶權限等環境參數 |
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1.2工業機器人坐標系設置 |
1.2.1能夠根據工作任務要求選擇和調用世界坐標、基坐標、用戶(工件)、工具等坐標系 |
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1.2.2能夠根據操作手冊，創建工具坐標系，并使用三點法、六點法等方法進行工具坐標系標定 |
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1.2.3能夠根據工作任務要求，創建用戶（工件）坐標系，并使用三點法等方法進行用戶（工件）坐標系標定 |
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2.工業機器人操作 |
2.1工業機器人手動操作 |
2.1.1能夠根據安全規程，正確啟動、停止工業機器人，安全操作工業機器人。 |
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2.1.2工業機器人試運行。 |
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2.1.3工業機器人系統備份與恢復。 |
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2.1.4能夠根據工作任務要求使用示教盒，對工業機器人進行單軸、線性、重定位等操作。 |
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2.2工業機器坐標系操作 |
2.2.1能夠根據工作任務要求，選擇和加載工業機器人程序。 |
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2.2.2能夠使用單步、連續等方式，運行工業機器人程序。 |
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2.2.3能夠根據運行結果對位置、姿態、速度等工業機器人程序參數進行調整。 |
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2.3工業機器系統維護和調用 |
2.3.1能夠根據用戶要求對工業機器人系統程序、參數等數據進行備份。 |
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2.3.2能夠根據用戶要求對工業機器人系統程序、參數等數據進行恢復。 |
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2.3.3能夠進行工業機器人程序、配置文件等導入導出 |
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3.工業機器人示教編程 |
3.1基本程
序示教編程 |
3.1.1能夠使用示教盒創建程序，對程序進行復制、粘貼、重命名等編輯操作。 |
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3.2簡單外圍設備控制示教編程。 |
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3.3工業機器人典型應用示教編程。 |
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3.2簡單外圍設備控制示教編程 |
3.2.1能夠根據工作任務要求，運用機器人IO設置傳感器、電磁閥等IO參數，編制供料等裝置的工業機器人的上下料程序。 |
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3.2.2能夠根據工作任務要求，設置傳感器、電機驅動器等參數，編制輸送等裝置的工業機器人的上下料程序。 |
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3.2.3能夠根據工作任務要求，設置傳感器等IO參數，編制立體倉庫等裝置的工業機器人上下料程序。 |
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3.3工業機器人應用綜合PLC調式編程 |
3.3.1能夠根據工作任務要求，編制搬運、裝配、碼垛、涂膠、打磨等工業機器人應用程序。 |
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3.3.2能夠根據工作任務要求,編制搬運、裝配、碼垛、涂膠、結合PLC調式等綜合流程的工業機器人應用程序。 |
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3.3.3能夠根據工藝流程調整要求及程序運行結果，對搬運、裝配、碼垛、涂膠、打磨、等工業機器人應用程序進行調整。 |
常見問題：
1、如果我要購買工業機器人應用編程實訓平臺,機器人編程應用實訓臺，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安 裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的工業機器人應用編程實訓平臺,機器人編程應用實訓臺是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開工業機器人應用編程實訓平臺,機器人編程應用實訓臺的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的工業機器人應用編程實訓平臺,機器人編程應用實訓臺都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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