二維運動控制實驗平臺,運動控制實驗平臺
時間：2025-10-20 10:00:49 點擊次數：
中人教儀廠 GJ-82K 二維動作控制實驗平臺
一、基礎簡介
二維動作控制實驗平臺是集動作控制卡、plc可編程控制器、步進電機及驅動器、開關電源、XY控制平臺及動作控制系統于一體的理想教學實驗系統。XY控制臺是一個應用滾珠絲杠傳動的模型塊化十字作業臺，可以完成平面內X、Y軸方向的動作控制，用來完成目標軌跡和動作。實驗系統系統含有概括基于軸的控制、基于坐標系的控制、命令編輯和運行、數控代碼編輯和運行、復雜動作軌跡控制。
二、技術功能
1、定位精確度：0.4mm
2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大動作速度：20mm／s；最大動作加快速度度：1g
3、寫入電源：220V±10％(50Hz)
4、作業環境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m
5、裝置容量（KV）：≤1．2kVA
6、外觀尺寸：45cm×45cm×15cm
三、系統構造及構成
實驗平臺主要采用步進電機控制系統和電腦桌兩部分構成，構造框圖如下圖所示：
系統構造框圖
（1）對象模型塊
步進電機二個：應用二個2相步進電機，分別為XY兩個方向布置，X軸動作行程為230mm，Y軸動作行程為230mm。
（2）PLC一個(選配)
可按照用戶要求配備不一樣型號、品牌的PLC主機。配備有通訊下載電纜—個，用來連接PLC主機與上位編程系統，完成PLC程序的上載、下載及PLC內部數值監控。
（3）動作控制卡一塊
32位PCI總線，即插即用
全部寫入、輸出均應用光耦隔離,抗干擾性強
2軸伺服/步進電機控制，每軸可單獨動作，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%
最大脈沖輸出頻率為2MHz
脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方法
梯形加/減慢速度
隨意2軸直線插補
最大插補速度1MHz
動作中可以就地實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度
24路數字寫入，12路輸出
每軸兩個限位寫入，可設定成無效，作為通用寫入使用
支持在一個系統中使用多達16個控制卡
支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等實操系統
（4）步進電機驅動器二個
輸出電流（A）：最大電流（A）為2A
輸出方法：光光耦合器·開路集電極輸出
（5）穩壓直線DC電源 一個
輸出電流（A）：最大輸出電流（A）為5A
輸出電壓（V）：24V
輸出功率（W）：120w
（6）動作控制卡連接口板 一塊
為動作控制卡提供連接口端子，可按照自己的需要實行相應的接線，完成接線的靈活及開放性。
（7）實驗平臺信號連接口板 一塊
用以完成PLC和動作控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。
（8）電腦桌一張（選配）
（9）計算機數值一臺(用戶自備)
用來裝配CX-Program，組態等系統，主要完成時設備的編程及對整個設備運行現象的總體監控。
硬件配備：基礎配備要求P4 3.OG以上，內部存儲至少為256M，至少有一個USB連接口、一個Rs232串行口和一個空閑PCI插槽。實操系統：Windows XP(專業版)+SP2。
系統及電纜：提供編程系統CX-Program(演示版)、組態(演示版)系統各—套，用來設備的編程和監控；提供一根通訊電纜，用來上載、下載PLC程序。
四、實驗項目
基礎實驗
1、PLC認識和實操實驗
2、PLC編程練習實驗
3、組態認識實驗
4、組態編程練習實驗
5、直線電機的認識實驗
基于PLC控制的系統性實驗
6、基于PLC控制的單軸實驗
7、基于PLC控制的兩軸聯動控制實驗
8、基于PLC控制的隨意路線物料搬運實驗
基于動作控制卡控制的系統性實驗
9、基于動作控制卡控制的單軸實驗
10、基于動作控制卡控制的兩軸聯動實驗
11、基于動作控制卡控制的隨意路線物料搬運實驗
動作控制卡可用以下研發工量具：
CBuilder Borland C++Bulider 6 工量具研發的基礎庫函數示例程序及源代碼
Dephi Borland Dephi 6 工量具研發的基礎庫函數示例程序及源代碼
Vb Microsoft Visual basic工量具研發的基礎庫函數示例程序及源代碼
VC Microsoft Visual C++ 工量具研發的基礎庫函數示例程序及源代碼
常見問題：
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