自動控制原理計算機控制實驗箱,自控與計控實驗平臺
時間:2025-05-12 23:42:10 點擊次數:
中人教儀廠
自動控制原理和計算機數值數值控制技術是自動化領域的兩個重要構成部分,它們分別代表了控制系統的基礎課程課程理論和現代實施方法。
自動控制原理 是指研究自動控制系統的行為、特性、設計方法和改進策略的學科。它涉及對系統模型的建立、解析和綜合,以保證系統的平穩性、響應速度、準確性和魯棒性等方面適用預定的要求。自動控制原理的核心內容含有概括:
系統模型的建立,如傳遞函數、狀態空間模型等。
平穩性解析,如勞斯-赫爾維茨判據、奈奎斯特平穩判據等。
功能指標解析,如上升時間、峰值時間、調節時間等。
控制系統的設計,如PID控制、最優控制、魯棒控制等。
計算機數值數值控制技術 是運用計算機數值數值對過程或設備實行自動控制的技術。計算機數值數值控制技術含有概括以下幾個方面:
過程控制,如閉環控制、前饋控制、解耦控制等。
控制算法的研發和實施,如數字PID控制算法、預測控制算法等。
控制系統擬真,運用擬真系統對控制系統實行建模和解析。
控制系統硬件和系統的設計,如plc編程、DCS系統設計等。
在實際應用中,自動控制原理和計算機數值數值控制技術是緊密集合的。計算機數值數值控制技術運用自動控制原理提供的課程課程理論基礎來設計和解析控制系統,而自動控制原理則經過計算機數值數值來完成復雜的控制算法和策略。隨著計算機數值數值技術的快速發展,現代控制系統越來越多地應用計算機數值數值控制技術,以完成更為復雜和精密的控制任務。
自動控制原理計算機數值數值控制實驗箱是一種專門用來自動控制原理實驗和計算機數值數值控制實驗的教學設備。它集合了自動控制課程課程理論、計算機數值數值技術和電子技術,為學生提供了一個直觀、實踐的學習掌控把握環境,以便更深入地理解和掌控把握自動控制系統的原理、設計和應用。
該實驗箱由以下幾個部分構成:
硬件平臺:含有概括各種傳感器、執行器、連接口電子回路、信號調理電子回路等,用來組建實際的控制系統。這些硬件部位件可以模仿各種實際的控制對象,如溫度(℃)控制系統、電機控制系統等。
計算機數值數值控制系統:這是實驗箱的核心部分,由計算機數值數值、數值收集卡、控制算法系統等構成。計算機數值數值經過數值收集卡獲取傳感器的信號,然后運行控制算法系統對信號實行處置整理,生成控制信號并經過連接口電子回路發送給執行器。
系統平臺:含有概括實驗箱的控制系統、編程環境、擬真系統等。這些系統用來編寫控制程序、設定實驗功能數值、顯露實驗數值等。
使用自動控制原理計算機數值數值控制實驗箱實行實驗,學生可以:
學習掌控把握和掌控把握自動控制系統的基礎原理和設計方法。
經過實驗檢驗課程課程理論知識的正確性,深入對自動控制系統的理解。
學習掌控把握和掌控把握計算機數值數值控制系統的設計和完成方法,理解計算機數值數值在控制系統中的作用。
學習掌控把握和掌控把握控制算法的設計和完成方法,如PID控制、模糊控制等。
培養學生的動手能力和創新精神,提升解決實際問題的能力。
此外,自動控制原理計算機數值數值控制實驗箱還設定有以下特別點:
開放性:實驗箱的設計設定有開放性,學生可以按照自己的需要靈活搭建實驗系統。
靈活性:實驗箱支持多種傳感器和執行器,可以模仿多種不一樣的控制對象。
安全性:實驗箱設定有完善的安全保障功能,保證實驗過程的安全可靠。
易用性:實驗箱的實操簡便易懂,學生可以快速上手實行實驗。
--SD42 自控原理與計算機數值數值控制實驗平臺
一、概況
自動控制原理學習掌控把握是自動化、自動控制、電子技術、電氣技術、精密儀表器具等專業教學中的基礎課程。自控原理與計算機數值數值控制實驗平臺提供包括嵌入式自控計控核心模型塊、實操系統,經過虛擬PC示波器功能可就地實時、清晰的查看控制系統的各項靜、動態特性,便利了對模仿控制系統特性的研究。微型溫度(℃)控制單元可以代替烤箱實行溫度(℃)控制實驗,加上系統配備的直線DC電機、步進電機等控制對象,可開設控制系統課程的實驗。該系統還可拓展支持如線性系統、最優控制、系統辨識及計算機數值數值控制等現代控制課程課程理論的模仿實驗研究。
二、實驗平臺內置嵌入式自控計控核心模型塊
1. 核心芯片:HD4000,雙核雙線程/主頻2.4Ghz/睿頻2.6 GHZ,4G內部存儲,支持上電自啟動。
2. 15寸高亮度350cd/m2顯露屏,10點電容觸摸,實操快捷,便利。
3. 提供1個 千兆網口,2個RS232連接口,4個 USB連接口。
4. 全鋁密封,工控級別防塵,防靜電,抗干擾。
5. 前操作面板防塵防水浸,IP65防護等級,有效防止噴濺的水滴和油脂進入。
6. 極速被動散熱,熱量從鋁塊和鋁制后蓋快速散出,經過高低溫箱長時間測量試驗,-10°C~60°C 環境下平穩運行。
7. 核心模型塊預裝備有高度可視化的源語言級包括研發環境,集控制程序研發、調節測試和實驗測量解析于一體,支持匯編源語言級的編程和調節測試。
8. 核心模型塊包括提供了一組先進的虛擬儀表器具功能,為用戶創造了集控制系統設計、系統調節測試和測量試驗解析諸功能一體化的實驗環境,設定有很高的性價比和極佳的教學效果。其主要功能指標如下:
1) 雙蹤超低頻數字存儲示波器:設定有就地實時測量和顯露、波動線回放、游標測量、波動線存貯等功能。
2) 頻率特性解析儀:可顯露系統各頻率點的時域相應波動線并實行解析,以半自動掃頻測量方法實行測量,測量完畢后即可產生極坐標圖和波特圖,由此顯露出系統的頻率特性,同時還設定有圖形存檔功能。
3) X_Y測量:將兩路測量信號以X_Y坐標的形式顯露,設定有波動線刷新和波動線存貯功能,可應用來非線性系統的實驗特性研究。
三、開放式的控制實驗平臺
1. 實驗平臺中設定有各種經經典型信號源(階躍信號、方波信號、斜波信號、拋物波信號、正弦波信號)、模仿對象(八組運放單元)、實際對象(步進電機、直線DC電機、溫度(℃)控制)等單元。各單元之間的電子回路連接、單元內的元件選用全部可以多種方法來實操,從而極大地提升了實驗效率。系統允許用戶按照教學內容來自行設計、研發相應的實驗項目,并支持大型的課程設計和畢業設計。
2. 自動控制原理實驗方面,系統提供了含有概括線性控制系統的時域解析法、根軌跡解析法、頻域解析法以及系統校正和設計等方法的實驗研究,也提供了關于線性離散系統、非線性控制系統的實驗研究內容;另外對于現代控制課程課程理論的教學,提供了狀態空間解析實驗。
3. 系統提供的計算機數值數值控制實驗內容主要含有概括:過程通道和數值收集處置整理、系統的數字程序控制、數字PID閉環控制、數字調動器直接設計方法的實驗研究,從而可使學生對新型智能控制算法有所理解和掌控把握。
4. 在控制系統應用實驗方面,系統提供了直線DC電機(快速)和溫度(℃)控制(慢速)兩種實驗對象,以包括不一樣的閉環系統,從而可選用不一樣的控制策略或控制功能數值,以得到最好的就地實時控制效果。
四、系統包括
1. 嵌入式自控計控核心模型塊;
2. 系統由各單元電子回路、8088CPU控制單元和PC機實行通訊的串行口包括;
3. 信號源發生單元電子回路:正弦波、方波、斜波及拋物波,信號周期在2毫秒至30秒之間可調;
4. 采樣保恃器及單穩單元電子回路;
5. 運算模仿單元電子回路;
6. 非線性單元電子回路;
7. 狀態指示燈單元;
8. D/A0832數/模變換單元電子回路;
9. A/D0809模/數變換單元電子回路;
10. 單節拍脈沖發生單元;
11. 電位器單元;
12. -5V電源發生單元;
13. 驅動單元;
14. 電機單元;
15. 直線DC電機、步進電機模型塊單元;
16. 信號測量單元: 應用PC系統完成雙蹤示波器、頻率特性解析等功能。
17. 特殊運算環節單元;
18. 可變電阻器組單元;
19. 微型溫度(℃)控制單元;
五、電源功能數值
1. 寫入電壓(V):220V ±10%
2. 輸出電壓(V)/電流(A):+5V/2A,+l2V/0.2A,-l2V/0.2A
六、實驗平臺應用復合材料的箱式構造:
1. 箱體應用優質鋁制框體結構+鋁制包邊+鐵護角+ABS密度板+優雅黑美式大手把。
2. 上下蓋裝配加固強勁支撐合頁,兩邊多加兩個支撐鉸鏈曲手,開合度設定為95度,提供一個完美的實操和顯露視角。
3. 全部合金包角應用柳釘來加固保護,內部鋪設黑色PU面料,箱子美觀,堅固,不易變形。
4. 箱體箱底裝配耐磨損墊和保護腳,正面裝配雙安全卡扣鎖。
七、實驗項目
(一)自動控制原理 實驗項目
1. 經經典型環節的模仿研究
2. 經經典型系統瞬態響應和平穩性
3. 系統校正
4. 控制系統的頻率特性
5. 經經典型非線性環節
6. 非線性系統(一)
7. 非線性系統(二)
8. 采樣系統解析
9. 采樣控制系統的校正
10. 態反饋(極點配備)
(二)計算機數值數值控制技術
11. A/D,D/A變換
12. 采樣保持器
13. 數字濾波
14. 積分分離式PID控制
15. 最小拍有紋波系統實驗
16. 最小拍無紋波系統實驗
17. 大林算法控制
18. 非線性控制
19. 解耦控制
20. 綜合控制實驗
(三)控制系統應用
21. 直線DC電機閉環調節速度實驗
22. 溫度(℃)閉環控制實驗
23. 步進電機調節速度實驗
常見問題:
1、如果我要購買自動控制原理計算機控制實驗箱,自控與計控實驗平臺,是否有安裝、培訓服務呢?
答:我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的,都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的自動控制原理計算機控制實驗箱,自控與計控實驗平臺是否能開增值稅專用發票?
答:可以的,我們是正規企業,并且已經升級到一般納稅人,可以開具增值稅專用發票,如果您需要開自動控制原理計算機控制實驗箱,自控與計控實驗平臺的發票,您需要提供開票資料。
3、你們的自動控制原理計算機控制實驗箱,自控與計控實驗平臺都是自己生產的嗎?都有什么產品資質?
答:我們公司是專業生產教學設備的企業,完全自主生產,并通過了最新版ISO9001認證,擁有多項專利與著作權。
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