機電控制技術實驗臺是一種專門用來機電控制技術教學、實驗和實驗的設備。這種實驗臺通常集合了plc(可編程邏輯控制器)作為核心控制器,并融入了經經典型的工業應用元素,從而設計了豐富的實驗和實驗項目。
在實驗臺上,學生可以經過親手實操,將教、學、做三者融為一體,從而更深入地理解機電控制系統的基礎原理和實際實操。這種一體化的學習掌控把握方法有助于提升學生的工程系統觀,并大大增強他們的工程設計與工程實踐能力。
此外,機電控制技術實驗臺不僅可以用來教學和實驗,還可以作為大學生實行工程實訓、課外創新、課程設計和畢業設計的平臺。對于企業來說,它同樣是一個理想的平臺,可用來培養機電設備管理或實操人員的專業技能。
實驗臺在設計和制造過程中,充分考慮了安全性和易用性。全部的電氣連接全部應用透明的方法,每個部位件全部配備有標準的接線端子,這使得學生可以更容易地學習掌控把握和掌控把握真正的數控知識。同時,實驗臺還配備裝備了各種必要的安全措施,如急停按鈕和過壓、過流保護等,以保證在實驗過程中的安全。
--GJD-05 光機電一體化實驗室設備
光機電一體化實驗室設備是電氣自動化控制實驗基地之一,光機電一體化實驗裝置是集PLC控制、變頻調節速度控制、
氣動控制、
機械手控制、步進
電機驅動、位置檢驗測試于一體的綜合實驗裝置。承擔著機電一體化技術、電氣自動化技術專業學生的電氣綜合實驗教學任務和及社會電類相關專業的電氣綜合控制技能培訓等教學任務。
光機電一體化實驗室設備的包括:
光機電一體化實驗室設備由鋁制導軌式實驗臺、經經典型的機電一體化設備的機械部位件、PLC
模型塊、變頻器模型塊、按鈕模型塊、電源模型塊、模仿生產設備實驗模型塊、接線端子排和各種
傳感器、計算機數值數值等構成。整體構造應用開放式和拆卸裝配式,機電一體化實驗裝置用來機械部位件組裝,可按照現有的機械部位件組裝生產設備,也可添加機械部位件組裝其他生產設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝設定有生產功能的機電一體化設備。模型塊應用標準構造和抽屜式模型塊放置架,互換性強;按設定有生產性功能和整合學習掌控把握功能的原則確定模型塊內容,使教學或競賽時可便利的選用需要的模型塊。設備需完全符合
電工電子全國職業技能大賽所要求,同時還要求設定有可拓展功能,可以構成更加大型的生產模仿系統,以協作各個用戶學校不一樣層次,不一樣專業的教學及培訓要求。
光機電一體化實驗考核裝置的配備
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序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規格 |
數量 |
備注 |
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1 |
實驗桌 |
1500×800×840 mm |
1張 |
桌臺應用的是20*80的鋁型材。 |
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2 |
觸摸屏模型塊 |
TPC 7062 7英寸工業彩色觸摸屏 |
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1塊 |
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3 |
PLC模型塊 |
西門子S7-200smart CPU SR40數字量24點寫入/16點輸出,1個以太網通信端口, 1個485連接口; |
1套 |
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4 |
變頻器模型塊 |
變頻器V20功率(W):0.37KW |
1塊 |
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5 |
電源模型塊 |
三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,一相電源插頭座2個; |
1塊 |
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6 |
按鈕模型塊 |
24 V/6 A兩組5V/6 A一組;急停按鈕1只,變換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1套 |
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7 |
螺旋上料部位件 |
減慢速度電機1只,光電開關1只; |
1套 |
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8 |
氣動機械手部位件 |
單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉氣缸1只,磁性開關6只,雙控電磁換向閥1只,單控電磁閥3只; |
1套 |
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9 |
皮帶輸送機部位件 |
三相減慢速度電機(380 V,輸出轉動速度40r/min)1臺,平皮帶1400×100×1.5 mm 1條; |
1套 |
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10 |
物件分揀部位件 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關3只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只 |
1套 |
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11 |
接線端子模型塊 |
接線端子和安全插頭座 |
1塊 |
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12 |
物料 |
金屬7個,尼龍黑白各7個 |
各7個 |
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13 |
安全插線 |
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1套 |
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14 |
氣管 |
Φ4Φ6,氣管為藍色,每臺配備有足量氣管 |
1套 |
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15 |
PLC編程線纜 |
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1條 |
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16 |
交換機 |
5口 |
1臺 |
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17 |
觸摸屏與計算機數值數值通信線 |
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1條 |
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18 |
觸摸屏與PLC通信線 |
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1條 |
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19 |
配套工量具 |
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1套 |
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20 |
設備配套光盤 |
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1套 |
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光機電一體化實驗考核裝置技術功能數值
1. 交流ACAC電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度(℃):-10~40 ℃;環境濕度:≤90%(25℃);
3. 外觀尺寸:長×寬×高=1500×800×1500 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保障功能:設定有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。應用高絕緣的安全型插頭座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗實驗連接線。
光機電一體化實驗設備構造:
光機電一體化實驗裝置臺架為鋁制導軌式,實驗考核裝置PLC模型塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模型塊與PLC的連接端子,均與安全插頭座連接,使用帶安全插頭的實驗連接線實行電子回路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電子回路,則經過端子排實行連接。插拔線連接電子回路與端子牌連接電子回路相集合,既保證學生基礎技能的實訓、形成和鞏固,又保證電子回路連接的快速、安全和可靠。
鋁制導軌式實驗臺:可以裝配送料
機構、機械手、傳輸分揀機構。實驗模型塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支撐架上。
觸摸屏:MCGS7062,模型塊材料要求:高強度塑料外殼、重量(kg)輕,操作面板是鋼制噴塑板。
PLC模型塊及變頻器模型塊:PLC西門子西門子S7-200smart CPU SR40;變頻器:V20 0.37KW;模型塊材料要求:高強度塑料外殼、重量(kg)輕,操作面板是鋁塑板,圖案、文字符文號應用進口油墨絲印。
電源模型塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,一相電源插頭座2個,安全插頭座5個;
按鈕模型塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,變換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線排:接線排殼體上兩側相對設定有一初級接線區(接線端子)和一次級接線區(安全插頭座);接線端子與對應的安全插頭座經過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設定有固定用的螺孔,可以固定在實驗桌上。
螺旋上料機構:工件庫1件,物料推出機構1件,接近開關1只,減慢速度電機1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。
氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器;氣動手臂兩側裝備有2個限位擋板,擋板上裝備有電感傳感器、緩沖閥,實行對手臂的旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下、手爪松緊。
物料分揀裝置:傳送帶經過三相異步電機驅動,在傳送帶端點處設計有落料口,經過光電傳感器檢驗測試物料;傳送帶上裝備有三個出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝備有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶應用可拆卸的鋁制支撐架。
光機電一體化實驗設備部分實驗項目:
1.氣動系統的裝配與調節測試
(1)氣動方向控制線路的裝配
(2)氣動速度控制線路的裝配
(3)氣動順序控制線路的裝配
(4)氣動機械手的裝配
(5)氣動系統氣路的連接
(6)磁性開關的位置調節
(7)氣動系統調節測試
(8)擺動控制線路的裝配
2.變頻器的裝配與調節測試
(1)變頻器與交流ACAC電機主電子回路的連接
(2)變頻器操作面板的功能數值設定與實操
(3)變頻器操作面板控制交流ACAC電機調節速度
(4)經過變頻器外部端子控制電機啟停
3.機電設備的裝配與調節測試
(1)傳動裝置同軸度的調節
(2)皮帶輸送機的裝配與調節
(3)搬運機械手設備裝配與調節測試
(4)物件分揀設備的裝配與調節測試
(5)送料設備的裝配與調節測試
(6)自動生產線設備裝配與調節測試
4.電氣控制電子回路的裝配與PLC編程
(1)電機正反轉控制電子回路的連接與程序語言編寫
(2)電機調節速度控制電子回路的連接與程序語言編寫
(3)皮帶輸送檢驗測試程序語言編寫
(4)氣動順序動作控制程序語言編寫
(5)氣動機械手控制程序語言編寫
(6)機電一體化設備控制程序語言編寫
(7)自動生產線控制程序語言編寫
5.自動控制系統的裝配與調節測試
(1)多種傳感器的裝配與調節測試
(2)皮帶輸送檢驗測試的自動控制
(3)機械手的自動控制
(4)機電一體化的自動控制
(5)PLC控制系統的裝配與調節測試
(6)自動生產線的裝配與調節測試
6.觸摸屏基礎控制及設定
(1)觸摸屏的接線和基礎功能數值設定;
(2)基于觸摸屏控制方法的基礎指令編程練習;
(3)PLC、觸摸屏與變頻器通信控制。
7.可用來考核或競技比賽,可考察的職業能力
(1)機械構件的裝配與調節能力
(2)機電設備的裝配與調節測試能力
(3)電子回路裝配能力
(4)氣動系統的裝配與調節測試能力
(5)機電一體化設備的控制程序的編寫能力
(6)自動控制系統的裝配與調節測試能力