智能工業藥品灌裝系統實訓平臺，灌裝自動化生產線實訓裝置
時間：2025-05-10 23:40:19 點擊次數：
中人教儀廠 智能工業藥品灌裝系統實驗平臺是一種專門用來培訓學生和相關從業人員掌控把握智能工業藥品灌裝技術的綜合實驗設備。該平臺模仿了真實的藥品灌裝生產線環境，經過自動化、智能化技術的引入，幫助學生理解藥品灌裝的整個流程，并掌控把握相關的實操技能和工序技藝知識。
高度擬真：實驗平臺設計高度擬真藥品灌裝的真實生產環境，含有概括原料處置整理、灌裝、封口、檢驗測試、包裝等各個環節，以便學生能夠在接近實際作業的環境中實行學習掌控把握和實操。
智能化控制：平臺應用先進的自動化和智能化技術，如plc控制、傳感器檢驗測試、機器視覺等，完成藥品灌裝的精準控制和就地實時監測，幫助學生理解智能化生產線的作業原理和實操方法。
多功能性：實驗平臺不僅可以實行藥品灌裝的基礎實操實訓，還可以實行故障排除、工序技藝優化等高級技能的培訓，適用不一樣層次和需求的學生。
安全環保：平臺設計注重安全性和環保性，應用符合相關標準的材料和設備，保證學生在實驗過程中的安全和健康。
易于實操和維護：實驗平臺實操界面友好，易于上手，同時設備維護便利，方便日常管理和使用。
經過智能工業藥品灌裝系統實驗平臺的實驗，學生可以掌控把握藥品灌裝的基礎技能，理解智能化生產線的作業原理，提升解決實際問題的能力，為未來的就業和職業發展打下堅實基礎。同時，該平臺也有助于企業培訓員工，提升生產效率和重量，推動智能制造的發展。
--JQR17 智能工業藥品灌裝系統實驗平臺
（參考圖）
一、技術功能
1. 寫入電源：一相三線～220V±10% 50Hz
2. 作業環境：溫度（℃）-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量（KV）：＜1.5kVA
4. 實驗平臺尺寸不小于：2440mm*930mm*1550mm，各部位件應用優質鋁制和不銹鋼機加工成型，精確度高，外觀無劃痕等。
5. 安全保護：設定有漏電保護，安全符合國家標準
二、設備構造與構成
智能工業藥品灌裝系統實驗平臺由國際知名品牌的6自由度工業機器人系統、傳送系統、可編程控制器（PLC）系統、視覺檢驗系統、分揀系統、供料單元、加工系統、裝配系統、倉庫單元、各類工件、電氣控制儲物儲物柜、型材實驗桌等構成。
1.★六軸機器人(ER3B機器人系統)
1)機器人本體含有配套控制系統以及示教器，重量（kg）不大于25kg，最高荷重6kg，作業界限達700mm，能經過柔性（非剛性）自動化解決方案執行一系列作業；重復定位精確度需為0.02 mm；軸1旋轉作業界限+170°～ -170°；軸2手臂+85°～ -135°；軸3手臂+185°～ -65°；軸4手腕+190°～ -190°；軸5彎曲+130°～ -130°；軸6翻轉+360°～ -360°，機器人高度為700 mm，機器人底座尺寸：180×180 mm。
2）設定有遠程機器人系統備份與恢復功能，自動工量具重量（kg）與荷載量檢驗測試設定功能，在示教器完成人機互動界面的研發，并提供基于VB和C#的二次研發功能，設定有機器人全壽命保養自動維護檢驗測試系統功能，機器人動作軌跡就地實時微調功能，自帶IO自定義可編程按鈕，3D就地實時舒適搖桿手動實操系統，電池電量環保節省功能，終身機器人系統功能升級（高級用戶），支持RAPID編程語言規范，并直接解釋執行；支持ROBOTAPPS的研發；
3）機器人控制系統系統基于WINCE平臺，機器人控制系統原配固態存儲器容量（KV）不低于1G，并支持USB拓展為副存儲器，機器人控制系統支持運行ROBOTWARE6.0以上的版本。
2.可編程控制器單元
配備裝備由5臺1200系列可編程控制器、設定有以太網通信功能等，分別控制每單元的作業，經過總線組網通訊，控制機器人、電機、氣缸等執行機構動作，處置整理各單元檢驗測試信號、數值傳輸等任務，完成藥品灌裝流程。
3.瓶身工位供料單元
模型塊尺寸400mm*400mm*300mm，由光電傳感器、直線DC減慢速度電機帶有半圓型推料擋片構成，經過全透明的出料裝置，能夠同時推動10個以上的瓶子不會影響實驗進程，使得實驗設定有觀賞性。
參考圖片：
4.輸送單元
模型塊尺寸1200mm*400mm*260mm，作為系統的主站，傳送和執行命令使得將全部的單元建立橋梁，其機械構造由直線執行器及搬運機械手構成，由多種氣缸構成的機械手負責工件的抓取及擺放。直線執行器由步進電機及同步帶構成，負責帶動機械手精確位移，從而完成將工件在各單元之間的精確搬運?？蓜幼髋c不少于二個方向。
5.模仿加藥單元
模型塊尺寸400mm*400mm*480mm，由雙工位井式料槽、頂料氣缸、擋料氣缸、運料氣缸等構成，雙工位料槽可以分別模仿不一樣藥物的裝配，系統將需要安放的藥品放入藥瓶中，有制作工序技藝的標準化流程。
6.瓶蓋鎖緊單元
模型塊尺寸575mm*400mm*930mm，由出瓶蓋機構、鎖螺絲機構和定位機構等構成，在鎖瓶蓋的同時定位住瓶身經過步進電機脈沖方法，經過扭矩大小的反饋信號判別蓋子裝配的完成性。
7.灌裝檢驗測試系統
模型塊尺寸700mm*400mm*400mm，配備裝備傳送帶、光電傳感器、檢驗測試裝置等，可識別分辨設備是否缺藥、無料，最后等待機器人處置整理。
8.倉庫單元
模型塊尺寸280mm*280mm*270mm，經過機械手的聯動抓起檢驗測試好的藥品，將分揀好的藥瓶完成入庫、碼垛存儲的功能，可以在上位機上顯露。
9.機器人電氣控制儲物儲物柜
用來裝配機器人控制器、PLC、變頻器及調節速度控制器等電氣部位件，應用網孔板的構造，方便器件拆卸裝配、電氣布置，多加了設備的實驗功能。經過航空電纜線與型材實驗桌相連，強弱電分離，連接安全可靠。
10.現代PLC電氣先進控制云平臺
本平臺將物聯網技術運用來將PLC信息并將數值上傳至云平臺，實行海量數值存儲，并提供豐富的數值解析工量具便利更加準確的掌控把握數值與解析數值。需現場演示，本平臺可完成以下幾個功能： 數值云系統上傳，手機app數值查詢，歷史數值查詢，數值解析統計，微信反向控制。
三、實驗所需完成的實驗項目
項目一 PLC程序編程與調節測試
項目二 工業機器人示教單元使用
項目三 工業機器人系統使用
項目四 工業機器人基礎指令實操
項目五 工業機器人工件的跟蹤抓取
項目六 工業機器人的動作編程應用
項目七、材料分揀的編程應用
項目八、整個系統的編程與應用
項目九、機器視覺識別系統
項目十、機器人控制系統原理底層研發
常見問題：
1、如果我要購買智能工業藥品灌裝系統實訓平臺，灌裝自動化生產線實訓裝置，是否有安裝、培訓服務呢？
答：我們的設備如果沒有特別注明“不含安裝”“裸機價”“出廠”等字樣的，都是提供安裝、培訓服務的。
2、你們的智能工業藥品灌裝系統實訓平臺，灌裝自動化生產線實訓裝置是否能開增值稅專用發票？
答：可以的，我們是正規企業，并且已經升級到一般納稅人，可以開具增值稅專用發票，如果您需要開智能工業藥品灌裝系統實訓平臺，灌裝自動化生產線實訓裝置的發票，您需要提供開票資料。
3、你們的智能工業藥品灌裝系統實訓平臺，灌裝自動化生產線實訓裝置都是自己生產的嗎？都有什么產品資質？
答：我們公司是專業生產教學設備的企業，完全自主生產，并通過了最新版ISO9001認證，擁有多項專利與著作權。
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